Τα κύρια χαρακτηριστικά των γραναζιών περιλαμβάνουν την υψηλή ακρίβεια μετάδοσης, το ευρύ φάσμα εφαρμογής, την υψηλή απόδοση μετάδοσης, την αξιόπιστη λειτουργία και τη μεγάλη διάρκεια ζωής. Η μετάδοση με γρανάζια είναι θεωρητικά ακριβής και σταθερή, κατάλληλη για διάφορα σενάρια εφαρμογών από χαμηλή έως υψηλή ισχύ και έχει πολύ μεγάλο εύρος μετάδοσης ισχύος, από {{0}}.001W έως 60000kW. Η απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων είναι σχετικά υψηλή, γενικά 0,94~0,99, αλλά έχει υψηλές απαιτήσεις στην κατασκευή και την εγκατάσταση και το κόστος είναι επίσης υψηλό. Επιπλέον, η μετάδοση με γρανάζια είναι κατάλληλη για μετάδοση μεταξύ παράλληλων αξόνων, τεμνόμενων αξόνων και κλιμακωτών αξόνων, κάτι που είναι δύσκολο να επιτευχθεί με άλλες μεθόδους μετάδοσης.
Η ταξινόμηση των γραναζιών βασίζεται σε παράγοντες όπως η διάταξη των αξόνων, η κατεύθυνση της γραμμής των δοντιών σε σχέση με τη γεννήτρια του γραναζιού, η καμπύλη προφίλ του δοντιού και η σκληρότητα της επιφάνειας του δοντιού. Οι συνήθεις μέθοδοι ταξινόμησης περιλαμβάνουν:
Με τη διάταξη των αξόνων: μετάδοση γραναζιών παράλληλου άξονα, μετάδοση γραναζιών τεμνόμενου άξονα, μετάδοση γραναζιών με κλιμακωτό άξονα.
Με την κατεύθυνση της γραμμής των δοντιών σε σχέση με τη γεννήτρια του γραναζιού: ίσια δόντια, ελικοειδή δόντια, δόντια ψαροκόκαλου, καμπύλα δόντια.
Σύμφωνα με την καμπύλη του προφίλ των δοντιών: έλικα δόντια, κυκλοειδή δόντια, δόντια τόξου.
According to the tooth surface hardness: soft tooth surface (≤350HB), hard tooth surface (>350 HB).
Το ιστορικό υπόβαθρο των γραναζιών μπορεί να εντοπιστεί στην αρχαιότητα. Ήδη από το 350 π.Χ., ο αρχαίος Έλληνας φιλόσοφος Αριστοτέλης είχε καταγράψει γρανάζια στη λογοτεχνία. Η αρχαία Κίνα άρχισε επίσης να χρησιμοποιεί γρανάζια από το 400 έως το 200 π.Χ. Μετά την Ευρωπαϊκή Βιομηχανική Επανάσταση τον 18ο αιώνα, η εφαρμογή της μετάδοσης με γρανάζια έχει γίνει ολοένα και πιο διαδεδομένη και η σύγχρονη τεχνολογία γραναζιών συνέχισε να αναπτύσσεται, φτάνοντας σε ένα επίπεδο υψηλής απόδοσης και υψηλής ακρίβειας.